Im Jahre 1908 war es den führenden Männern der Gemeinde Tessenberg ein Anliegen, die Hilfeleistung bei Brand und Katastrophen zu organisieren. So wurde nach einer ersten Zusammenkunft am 10. Oktober 1908 die Feuerwehr Tessenberg gegründet und am 8. April 1909 von der k.u.k. Statthalterei - wie es im Protokoll steht - nicht untersagt. Mit den einfachsten Mitteln musste der Gründungskommandant Peter Kofler die Feuerwehr in den Vorkriegsjahren aufbauen. Nachdem er schon 1918 als Opfer des Kriegs verstarb, übernahm Simon Huber die Wehr bis 1937.
1933 wurde die erste Tragkraftspritze R 25 angekauft. Ein großer Fortschritt war der Neubau des Gerätehauses und die Anschaffung einer zweiten Tragkraftspritze. 1974 wurde ein Kleinlöschfahrzeug und die Feuerwehrfahne angeschafft.

In diesem Jahr kam es auch zur Zusammenlegung der Gemeinden Panzendorf und Tessenberg zur Gemeinde Heinfels. Trotzdem war es ein Bestreben der Feuerwehr Tessenberg eine eigenständige Wehr zu bleiben. Aufgrund der Bemühungen seitens der Führung wurde in den folgenden Jahren Funk, Atemschutz, Tragkraftspritze und Tragkraftspritzenanhänger angeschafft. Ebenso wurde das Gerätehaus baulich erweitert, sodass sich die Feuerwehr in einem ausgezeichneten technischen Zustand befindet.
2004, im 95. Jubiläumsjahr der Freiwilligen Feuerwehr Tessenberg, ist der Vorstand darum bemüht, ein neues Löschfahrzeug anzukaufen um bessere Sicherheit im Ernstfall zu gewähren. In diesem Jahr hat sich die Feuerwehr auch vorgenommen, das Wetterkreuz auf der Tessenberge Alm zu erneuern.

In den vergangenen Jahren des Bestehens der Feuerwehr Tessenberg hat sich gezeigt, welch große Bedeutung die Feuerwehr hat, wenn es galt, bei Bränden und Katastrophen tatkräftig zu helfen. Dabei hat sich die Feuerwehr immer selbstlos und mit Idealismus für den Nächsten eingesetzt.
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